ｈデコメ恋する - エッチデコメえもじ

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ホブ(英語：hob)とは、カッターの一種。円筒の外周にねじ状に多くの切り歯を取り付けた切削工具のこと。ホブ盤に取り付けて回転させ、平歯車、はすば歯車、ウォームギヤなど、様々な歯車の歯切りに使用する。また、歯車用以外にスプロケット、スプライン、インボリュート・セレーション、タイミングプーリ用など特殊ホブがある。

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歯の輪郭。歯面のうちピッチ円より外側を歯末の面 (tooth face)、内側を歯元の面 (tooth flank) という。

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。

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